Üroloji, erkeklerde; böbrekler, üreterler (idrar kanalları), mesane, prostat, penis, seminal veziküller (sperm keseleri), testisler (yumurtalar) ve sperm kanallarının; kadınlarda ise cinsel fonksiyonlar dışında kalan üriner sistem organlarının hastalıklarının tıbbi ve cerrahi tedavisi ile ilgilenen bir bilim dalıdır.
Bu organlara ait doğumsal anomaliler, enfeksiyonlar, taş hastalıkları, fonksiyon bozuklukları ve kanserlerin tanı, tedavi ve takibi üroloji uzmanları tarafından yapılmaktadır.